Znn-based gait optimization for humanoid robots with alip and inequality constraints
Autores: Liu, Yuanji; Jiang, Hao; Mou, Haiming; Li, Qingdu; Zhang, Jianwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Znn-based gait optimization for humanoid robots with alip and inequality constraints
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Redes neuronales
Optimización de la marcha
Robots humanoides
TVQP
Momento angular
Convergencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta una estrategia de optimización de la marcha basada en redes neuronales de anulación cero (ZNN) para robots humanoides.
Descripción
Este documento presenta una estrategia de optimización de la marcha basada en redes neuronales de anulación cero (ZNN) para robots humanoides.