En comunicaciones submarinas para 6G, los efectos Doppler hacen que el tiempo coherente se vuelva similar o más corto que la longitud del símbolo de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM). Los métodos convencionales de sincronización de tiempo y frecuencia requieren símbolos de entrenamiento adicionales para la sincronización, lo que reduce la tasa de datos de tráfico. Este documento propone el OFDM basado en pilotos de secuencia Zadoff-Chu (ZCS) para la sincronización de tiempo y frecuencia. El método propuesto transmite ZCS como piloto para los símbolos de OFDM y transmite simultáneamente datos de tráfico para aumentar la tasa de datos de tráfico mientras se estima el CFO en cada tiempo coherente. Para la sincronización tiempo-frecuencia, la correlación del piloto ZCS se utiliza para realizar la sincronización de tiempo y frecuencia gruesa y fina en dos etapas. Dado que los datos de tráfico causan interferencia con la correlación de los pilotos ZCS, analizamos teóricamente la relación entre la cantidad de datos de tráfico y la interferencia y lo verificamos a través de simulaciones por computadora. El rendimiento de sincronización y BER del OFDM basado en pilotos ZCS propuesto se evaluó mediante simulaciones por computadora y un experimento práctico en el océano. En comparación con los métodos de Ren, Yang y Avrashi, el método propuesto demostró un aumento del 6,3% al 14,3% en la tasa de datos de tráfico con un rendimiento BER similar y una ganancia de SNR de 2 dB a 3,8 dB para una disminución del 14,3% al 23,8% en la tasa de datos de tráfico.