La documentación del patrimonio urbano a menudo separa la adquisición de datos 3D de la interacción inmersiva, limitando tanto la precisión como el impacto en el usuario. Este estudio desarrolla y valida un flujo de trabajo integral que integra la fotogrametría con UAV y LiDAR terrestre, y despliega el modelo fusionado en un entorno de realidad virtual. Aplicado a la Piazza Vittorio Emanuele II en Rovigo, Italia, el enfoque logra un registro a nivel de centímetros, completa techos y fachadas superiores que la exploración terrestre por sí sola no puede capturar, y produce activos estables y de alta fidelidad adecuados para la interacción en tiempo real. La efectividad se evalúa a través de un marco de evaluación de tres capas que abarca visión, comportamiento y cognición. Los mapas de calor de seguimiento ocular y las trayectorias de escaneo muestran que la atención se desplaza de una visualización dispersa a un enfoque concentrado en hitos y paneles. Las huellas de locomoción revelan una transición de deambulación difusa a estrategias ancladas en los bordes, con una mayor dependencia de zonas de baja visibilidad para el juicio espacial. Las entrevistas posteriores a la realidad virtual confirman una mejor comprensión espacial, un reconocimiento más fuerte de los valores culturales y unas intenciones de conservación mejoradas. Los resultados demuestran que la completitud habilitada por UAV influye directamente en cómo los usuarios perciben, navegan e interpretan los espacios patrimoniales en realidad virtual. El flujo de trabajo es rentable, replicable y transferible, ofreciendo un modelo práctico para sitios patrimoniales con pocos recursos. Más ampliamente, proporciona una plantilla metodológica para vincular la adquisición de datos basada en drones con resultados cognitivos y culturales medibles en aplicaciones patrimoniales inmersivas.