La salvaguarda y mejora de los edificios históricos y artefactos en las áreas interiores de Italia son esenciales para proteger su destacado valor cultural. Sin embargo, estos territorios a menudo enfrentan condiciones orográficas y ambientales complejas que dificultan la topografía y documentación tradicionales. Para abordar estos problemas, este estudio propone un marco para la digitalización y difusión virtual del patrimonio arquitectónico con el objetivo de apoyar un turismo seguro y sostenible. El enfoque propuesto integra la fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados (VANT) con escaneo láser para producir modelos tridimensionales de estructuras históricas. Estos modelos digitales se enriquecen semánticamente y se simplifican para su uso dentro de una plataforma de realidad virtual (RV) basada en la web, lo que permite experiencias de aprendizaje interactivas para aumentar la accesibilidad al patrimonio cultural. El marco se valida a través del estudio de caso de la Torre de Roccapreturo en Acciano (AQ), ubicada en las áreas interiores de la región de Abruzzo, un paisaje caracterizado por una alta complejidad morfológica. Los resultados demuestran la efectividad de la fotogrametría con drones para capturar representaciones detalladas y precisas de los activos del patrimonio cultural, al tiempo que garantizan la eficiencia operativa y la accesibilidad. Los modelos de RV resultantes promueven la salvaguarda del patrimonio y el turismo sostenible, confirmando el potencial de las tecnologías basadas en VANT en la transformación digital del patrimonio cultural.