Los ejercicios de rehabilitación motora requieren repeticiones recurrentes para mejorar los gestos de los pacientes. Sin embargo, estos gestos repetitivos suelen disminuir la motivación de los pacientes y estresarlos. Los juegos de ejercicios de realidad virtual (RV) (juegos serios en general) podrían ser una solución alternativa para abordar el problema. Esta tecnología innovadora anima a los pacientes a entrenar diferentes gestos con menos esfuerzo, ya que están totalmente inmersos en un juego de ejercicios fácil de jugar. A pesar de esta evolución, los pacientes, con juegos de ejercicios disponibles, aún sufren al realizar sus gestos correctamente sin dolor. Las aplicaciones desarrolladas no tienen en cuenta los estados psicológicos de los pacientes al jugar un juego de ejercicios. Por lo tanto, creemos que es necesario desarrollar juegos de ejercicios personalizados y adaptativos que tengan en cuenta las emociones de los pacientes durante los ejercicios de rehabilitación. Este documento propone un sistema de juego de ejercicios adaptativos de RV-PEER basado en el reconocimiento de emociones. La plataforma contiene tres módulos principales: (1) módulo de cálculo e interpretación, (2) módulo de reconocimiento de emociones, (3) módulo de adaptación. Además, se desarrolló un juego serio basado en realidad virtual como estudio de caso, que utiliza datos actualizados de expresiones faciales y proporciona dinámicamente al paciente el juego apropiado para jugar durante los ejercicios de rehabilitación. Se realizó un estudio experimental con quince sujetos que expresaron la utilidad del sistema propuesto en el proceso de rehabilitación motora.