Recientemente, se han introducido varias tecnologías emergentes para alojar aplicaciones de IoT. El cómputo en el borde, utilizando dispositivos voluntarios, podría ser una solución factible debido a los recursos significativos y subutilizados en el borde. Sin embargo, los proveedores de nube aún son reacios a ofrecerlo como un servicio de infraestructura en el borde debido a la naturaleza impredecible de los recursos voluntarios. El cómputo en el borde voluntario introduce desafíos como la confiabilidad, la confianza y la disponibilidad. Probar esta infraestructura es prohibitivamente costoso y no factible en escenarios del mundo real. Esta tecnología emergente no se realizará completamente hasta que los esfuerzos dedicados de investigación y desarrollo hayan corroborado su potencial para ejecutar servicios confiables. Por lo tanto, este documento propone VonEdgeSim, una simulación de cómputo en el borde voluntario. Hasta donde sabemos, es la primera y única simulación capaz de imitar el comportamiento voluntario en el borde. Los investigadores y desarrolladores pueden utilizar esta simulación para probar y desarrollar modelos de gestión de recursos. Realizamos experimentos con varias aplicaciones de IoT, incluyendo Realidad Aumentada, Infotainment y Monitoreo de Salud. Nuestros resultados muestran que la incorporación de dispositivos voluntarios en el borde puede mejorar significativamente el rendimiento del sistema al reducir el retraso total de tareas y mejorar el tiempo de ejecución de tareas. Esto enfatiza el potencial de los voluntarios para proporcionar servicios confiables en un entorno de cómputo en el borde. El código de la simulación está disponible públicamente para un desarrollo y pruebas adicionales.