Los sistemas de pulverización aérea no tripulados (UASS) son un método de pulverización comúnmente utilizado para operaciones de protección de plantas. Sin embargo, sus parámetros de pulverización tienen efectos complejos en la distribución de gotas. El método de medición de la distribución de densidad de gotas en 3D a gran escala es insuficiente, especialmente porque el viento descendente se ve fácilmente afectado por el entorno. Por lo tanto, existe la necesidad de desarrollar una técnica que pueda visualizar rápidamente la distribución de gotas en 3D. En este estudio, se propuso un método de imagen láser para escanear rápidamente gotas en movimiento en el aire, y se construyó un método de prueba que puede visualizar la distribución de gotas en 3D utilizando el modo de desplazamiento de la máquina perpendicular al plano de escaneo. Se probó la distribución de gotas en 3D de UAVs dirigidos y convencionales, y se desarrollaron los métodos para el procesamiento de señales, reducción de ruido y reconstrucción de nubes de puntos para la imagen láser. En comparación con los resultados de simulación, la imagen láser mostró bien el patrón de distribución de gotas de las dos estructuras de UAV. Los resultados mostraron que el método basado en imagen láser para detectar la distribución de gotas en 3D es factible, rápido y respetuoso con el medio ambiente.