Sistema cooperativo de Visual-SLAM para seguimiento de objetivos basado en UAV en entornos sin GPS: un enfoque centrado en el objetivo
Autores: Trujillo, Juan-Carlos; Munguia, Rodrigo; Urzua, Sarquis; Grau, Antoni
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Sistema cooperativo de Visual-SLAM para seguimiento de objetivos basado en UAV en entornos sin GPS: un enfoque centrado en el objetivo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Seguimiento autónomo
Vehículos aéreos no tripulados
Estimación de posición
SLAM visual cooperativo
Entornos sin GPS
Sistema de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
El seguimiento autónomo de objetivos dinámicos mediante el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) es un problema desafiante que tiene aplicaciones prácticas en muchos escenarios.
Descripción
El seguimiento autónomo de objetivos dinámicos mediante el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) es un problema desafiante que tiene aplicaciones prácticas en muchos escenarios.