Visual servoing y filtro de Kalman aplicados al manipulador paralelo 3-RRR
Autores: Daraviña, Gian C.; Valencia, Jorge L.; Holguin, German A.; Quintero, Héctor F.; Ariza, Edwan Anderson; Vergara, Diego
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Visual servoing y filtro de Kalman aplicados al manipulador paralelo 3-RRR
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Metodología
Visión por computadora
Control visual de servomecanismos
Filtro de Kalman
Seguimiento de objetos
Análisis cinemático
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta una metodología novedosa que integra visión por computadora, control visual por servo, y el Filtro de Kalman para estimar con precisión las ubicaciones de objetos para un manipulador paralelo tipo planar 3-RRR.
Descripción
Este estudio presenta una metodología novedosa que integra visión por computadora, control visual por servo, y el Filtro de Kalman para estimar con precisión las ubicaciones de objetos para un manipulador paralelo tipo planar 3-RRR.