Diseño y experimento de un sistema de detección visual para un robot recolector de Zanthoxylum basado en el modelo YOLOv5 mejorado
Autores: Guo, Jinkai; Xiao, Xiao; Miao, Jianchi; Tian, Bingquan; Zhao, Jing; Lan, Yubin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño y experimento de un sistema de detección visual para un robot recolector de Zanthoxylum basado en el modelo YOLOv5 mejorado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Detección
Zanthoxylum
YOLOv5
Red
Modelo
Convolución
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Para lograr una detección precisa de Zanthoxylum maduro en su entorno natural, se propuso una red de detección de Zanthoxylum basada en el modelo de detección de objetos YOLOv5.
Descripción
Para lograr una detección precisa de Zanthoxylum maduro en su entorno natural, se propuso una red de detección de Zanthoxylum basada en el modelo de detección de objetos YOLOv5.