La navegación automática de maquinaria agrícola es un aspecto importante de la Agricultura Inteligente. Las aplicaciones de maquinaria agrícola inteligente dependen cada vez más de algoritmos de visión por computadora para garantizar una mayor precisión en la navegación en el campo al localizar con precisión las líneas de cultivo y mapear las rutas de navegación de los vehículos en tiempo real. Este trabajo presenta una visión general de los sistemas de tractores basados en visión. Más específicamente, este trabajo trata sobre (1) la arquitectura del sistema, (2) la seguridad de uso, (3) los errores de navegación más comunes, (4) el sistema de control de navegación de los tractores y presenta (5) algoritmos de procesamiento de imágenes de vanguardia para el mapeo de rutas de navegación en el campo. En investigaciones recientes, los sistemas de estereovisión emergen como superiores a los sistemas monoculares para la navegación en el campo en tiempo real, demostrando mayor estabilidad y precisión de control, especialmente en cultivos extensos como algodón, girasol, maíz, etc. Se proporciona una visión general detallada de cada tema con ejemplos ilustrativos que se centran en aplicaciones agrícolas específicas. Se han desarrollado varios algoritmos de visión por computadora basados en diferentes sensores ópticos para la navegación autónoma en entornos estructurados o semi-estructurados, como huertos, pero se ven afectados por variaciones en la iluminación. El uso de imágenes multiespectrales puede superar las limitaciones encontradas de ruido en las imágenes y extraer con éxito rutas de navegación en huertos utilizando una combinación del follaje de los árboles con el fondo del cielo. En resumen, este trabajo revisa el estado actual de los vehículos agrícolas de auto-guiado y presenta todas las pautas básicas para adaptar la visión por computadora en la navegación autónoma en el campo.