Un aterrizaje seguro y preciso es crucial para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). Sin embargo, es una tarea desafiante, especialmente cuando la altitud del objetivo de aterrizaje es diferente al suelo y cuando el UAV está trabajando en entornos adversos, como en costas donde los vientos suelen ser fuertes y cambian rápidamente. Los UAVs controlados por algoritmos de aterrizaje tradicionales no pueden hacer frente a perturbaciones grandes repentinas, como ráfagas, durante el proceso de aterrizaje. En este documento, se propone una estrategia de aterrizaje fiable basada en visión para el aterrizaje autónomo de UAV en una plataforma de varios niveles montada en un Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV). Con la estrategia de aterrizaje propuesta, la detección visual puede ser recuperada incluso con ráfagas fuertes y el UAV es capaz de lograr una precisión de aterrizaje robusta en una plataforma desafiante con efectos de suelo complejos. La efectividad del algoritmo de aterrizaje se verifica a través de pruebas de vuelo en el mundo real. Los resultados experimentales en campos de cultivo demuestran la precisión y robustez del método propuesto ante perturbaciones externas (por ejemplo, ráfagas de viento).