Las operaciones mecanizadas en pendientes del terreno todavía pueden llevar a errores considerables en la alineación y distribución de las plantas. Conocer la interferencia de la pendiente en la calidad de la siembra semi-mecanizada puede contribuir a la mejora de la precisión en la toma de decisiones, principalmente en regiones con pendientes elevadas. Este estudio evalúa la calidad de la siembra semi-mecanizada de café en diferentes pendientes del terreno utilizando un avión no tripulado (RPA) y control estadístico de procesos (SPC). En una plantación comercial de café, se recolectaron imágenes aéreas mediante un avión no tripulado (RPA) y posteriormente se transformaron en un modelo digital de elevación (DEM) y un mapa de pendientes. Los datos de pendiente fueron sometidos a análisis de varianza y control estadístico de procesos (SPC). Las variables dependientes analizadas fueron las variaciones en la distancia entre las líneas de siembra y entre las plantas en la línea. La distribución de las plantas en todas las pendientes evaluadas estuvo por debajo de lo esperado; la más afectada fue la pendiente entre 20-25%, con un 7.8% menos de plantas de las proyectadas. Las inferencias sobre el espaciado entre plantas en la hilera de siembra mostraron que en pendientes entre 30-40%, el espaciado fue de 0.53 m y entre 0 y 15% fue de 0.55 m. Esto denota la compensación de la velocidad de la operación en diferentes pendientes. El espaciado entre las líneas de siembra tuvo variaciones inusuales en pendientes pronunciadas. Los gráficos de calidad de SPC son de menor calidad en operaciones entre 30-40%, ya que tienen un espaciado promedio de 3.65 m y puntos discrepantes en los gráficos. Se observaron variaciones en el espaciado en todas las pendientes como se muestra en los gráficos de SPC, y se discutieron posibles causas e implicaciones para la gestión futura, contribuyendo a mejoras en la etapa de instalación de la cultura.