La vigilancia efectiva de puertos y costas requiere un monitoreo persistente, un despliegue flexible y una detección de objetivos confiable en entornos marítimos dinámicos. Este documento presenta una arquitectura de dron autónomo atado, orientada a sistemas y despliegues, integrada con percepción basada en IA, para la vigilancia marítima persistente en puertos y áreas costeras. Montado en una plataforma marítima en movimiento y alimentado a través de un cable, el dron proporciona un punto de vista elevado persistente sin las limitaciones de resistencia de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) convencionales. El sistema combina la integración de plataformas marítimas, operación de vuelo atado, mecanismos de seguridad y protección, y un pipeline de Inteligencia Artificial (IA) distribuido para la detección y seguimiento de objetos en tiempo real. El módulo de percepción se basa en YOLOv8m para la detección de embarcaciones y BoT-SORT para el seguimiento de múltiples objetos, lo que permite un monitoreo continuo de objetivos marítimos en escenarios operativos realistas. Las pruebas de campo realizadas desde embarcaciones en movimiento en entornos marítimos demuestran el despegue y aterrizaje autónomos, la operación de vigilancia estable bajo condiciones realistas de viento y olas, y la detección y seguimiento efectivos de embarcaciones en secuencias de imágenes reales. Los resultados muestran el potencial de la vigilancia con drones atados habilitados por IA como una herramienta persistente y operativamente relevante para el monitoreo y la seguridad marítima.