En este artículo, presentamos un sistema de vigilancia cooperativa consciente de obstáculos para la inteligencia emocional virtual, que está respaldado por una configuración de bajo consumo energético con el costo de comunicación mínimo desperdiciado en una red autosostenible con componentes 6G. Hacemos una definición formal del principal problema de investigación cuyo objetivo es minimizar el rango de comunicación desperdiciado de los miembros del sistema, bajo la condición de que se satisfaga la precisión de detección requerida con el número dado de obstáculos, cuando se construyen el número solicitado de barreras de vigilancia conscientes de obstáculos de bajo consumo energético en la red autosostenible. Para resolver el problema, hemos diseñado e implementado originalmente dos enfoques diferentes y luego los hemos evaluado a fondo a través de simulaciones extensas. Luego, se demuestran sus rendimientos basados en resultados numéricos con discusiones detalladas.