La investigación sobre el desarrollo de un sistema de seguridad inteligente se basa en la inteligencia artificial con un vehículo aéreo no tripulado (VANT) para detectar y monitorear situaciones de alerta, como accidentes de incendio y robos/intrusos en el edificio o fábrica, que se basa en la red de Internet de las Cosas (IoT). El sistema incluye un detector infrarrojo piroeléctrico pasivo para la detección de humanos y un sensor de llama analógico para detectar la aparición de los objetos en cuestión y luego transmitir la señal a la estación de trabajo a través de Wi-Fi basado en el microcontrolador Espressif32 (Esp32). Los modelos de visión por computadora YOLOv8 (You Only Look Once versión 8) y el clasificador en cascada están entrenados e implementados en la estación de trabajo, que es capaz de identificar personas, algunos objetos potencialmente peligrosos y fuego. El dron también es controlado por tres algoritmos: mantenimiento de distancia, rotación automática de guiñada y evitación de objetos potencialmente peligrosos, con el apoyo de un controlador proporcional-integral-derivativo (PID). El Sistema de Vigilancia con Drones Inteligentes tiene buenos comandos para el seguimiento automático y la transmisión de video de estas circunstancias específicas y luego transferir los datos a las partes involucradas, como seguridad o personal.