Las tierras de pastoreo en toda África subsahariana están actualmente bajo dos presiones principales: el cambio climático (a través de patrones alterados de lluvia y estacionalidad) y la fragmentación del hábitat (provocada por el cambio en el uso de la tierra impulsado por la demanda de tierras para la agricultura y la conservación). Aquí exploramos estas dimensiones, investigando el impacto de las decisiones sobre el cambio en el uso de la tierra, por parte de los pastores en las tierras de pastoreo del sur de Kenia, en el bienestar humano y las densidades de animales utilizando un modelo basado en agentes. El modelo basado en agentes construido utiliza datos de biomasa de entrada simulados por el simulador de ecosistemas general Lund-Potsdam-Jena (LPJ-GUESS) y parametrizados con datos de la literatura. Se simularon escenarios de cambio en el uso de la tierra bajo diferentes años de lluvia, tipos de tenencia de la tierra y niveles de apoyo a la conservación de la vida silvestre. Reflejando la realidad, nuestros resultados muestran que el pastoreo de ganado es el uso de la tierra predominante que cambia con la precipitación y la tenencia de la tierra, lo que lleva a diversas estrategias de subsistencia. Por ejemplo, la agricultura es el medio de vida más común en años húmedos y los niveles de conservación aumentan con el creciente apoyo a las iniciativas de conservación de la vida silvestre. Nuestro modelo demuestra las complejas y múltiples interacciones entre los pastores, la gestión de la tierra y el medio ambiente. Destacamos la importancia de comprender las condiciones que impulsan la sostenibilidad de las tierras de pastoreo semiáridas y las comunidades que apoyan, así como el papel de actores externos, como los inversores en conservación de la vida silvestre, en África Oriental.