La cosecha por vibración es un método prometedor para la producción de nueces debido a su bajo costo y alta eficiencia. Sin embargo, la investigación actual se centra en análisis de simulación y carece de un modelo teórico que explique la respuesta específica de vibración de las nueces. Esto afecta el diseño de los parámetros de vibración de entrada durante la cosecha y, por lo tanto, reduce la eficiencia de la cosecha. En este artículo, se estableció un nuevo modelo teórico de las nueces durante la cosecha por vibración para analizar la respuesta de vibración, incluyendo la morfología del movimiento (trayectoria del movimiento y posición de caída) y la fuerza de desprendimiento. Luego se realizó una prueba de campo para verificar el modelo teórico. Los resultados teóricos y experimentales mostraron que la trayectoria de movimiento de las nueces durante la cosecha por vibración es similar a una elipse, y la posición de caída está en uno de los dos puntos finales de la trayectoria. Se encontró que la fuerza de desprendimiento es proporcional a la amplitud de la vibración y al cuadrado de la frecuencia de vibración teóricamente. Este artículo proporciona una referencia teórica para diseñar los parámetros de vibración de entrada óptimos de un dispositivo de cosecha para mejorar la tasa de cosecha de nueces.