Los sistemas de producción basados en pasturas son predominantes en los principales países productores de carne de res; sin embargo, estos sistemas carecen de protocolos validados para evaluar el bienestar animal en condiciones comerciales. El objetivo de este estudio fue probar la viabilidad de las medidas y metodología propuestas para la evaluación del bienestar animal en ganado de engorde bajo condiciones de pastoreo. La metodología inicial se desarrolló con la participación de productores, profesionales, el público en general y la autoridad sanitaria colombiana, a través de talleres con un enfoque participativo y gestión colaborativa del conocimiento. El estudio se llevó a cabo en 24 fincas comerciales de ganado Zebu basadas en pasturas en la región del Magdalena medio de Colombia. Se realizaron visitas con una duración promedio de 2.5 horas, que incluyeron la evaluación de 788 bovinos de engorde. La metodología evaluó indicadores basados en el animal, en los recursos y en la gestión a través de una entrevista guiada por cuestionario para evaluar el manejo y la salud del ganado, las mediciones basadas en el animal y la gestión de la documentación. Se llevó a cabo un proceso de validación del protocolo seleccionando indicadores que permanecieron sin cambios, ajustando aquellos que eran viables de implementar y eliminando indicadores inadecuados. La aplicación de la metodología demostró que hay medidas viables para incluir en los protocolos de evaluación de sistemas de engorde basados en pasturas. Asimismo, la participación activa de los productores es crucial para lograr un mayor compromiso con la implementación de esta metodología para la evaluación del bienestar animal en ganado bajo condiciones de pastoreo.