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La viabilidad de una red de plataformas de UAV autónomos anclados al suelo en el control de aves plaga en la agricultura

Autores: Trethowan, Joshua; Wang, Zihao; Wong, K. C.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

La viabilidad de una red de plataformas de UAV autónomos anclados al suelo en el control de aves plaga en la agricultura


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Pájaros plaga
Agricultura
UAVs
Drones
Disuasión de aves
Modelo de simulación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 18

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las aves plaga son un problema destacado en la agricultura en todo el mundo debido al daño que pueden causar a cultivos comerciales o de alto valor. Los recientes avances en Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han motivado el uso de drones en la disuasión de aves plaga, con un éxito prometedor ya demostrado en comparación con las técnicas tradicionales de control de aves. Este documento presenta una solución novedosa de disuasión de aves en forma de VANT atados, que están conectados y dispuestos en una disposición similar a una cuadrícula en una propiedad vitivinícola. Esta estrategia tiene como objetivo eludir las limitaciones de potencia y resistencia de los drones no atados, mientras se aprovecha su dinamismo y potencial de asustar. Se ha diseñado y desarrollado un modelo de simulación para evaluar la viabilidad de diferentes disposiciones, configuraciones y estrategias de VANT frente a las respuestas conductuales esperadas de los bandadas de aves entrantes, a pesar de las limitaciones operativas y espaciales impuestas por un cable. También se introducen intentos de cuantificar la persistencia de las aves y el esfuerzo relativo tras la disuasión inducida por VANT a través de un novedoso modelo de gasto energético de aves. Esto tiene como objetivo servir como un proxy para seleccionar técnicas de control que reduzcan futuras misiones de forrajeo. El modelo de simulación aisló con éxito configuraciones candidatas, que pudieron disuadir tanto bandadas de aves entrantes individuales como múltiples utilizando una estrategia de control centralizado de múltiples VANT. En general, este estudio indica que una cuadrícula de plataformas VANT autónomas atadas al suelo es viable como solución de disuasión de aves en la agricultura, una solución novedosa que no se ha visto ni tratado en otros lugares, según el conocimiento de los autores.

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