Este estudio tiene como objetivo investigar el papel de varios aspectos que pueden influir en la interacción humano-robot en escenarios de asistencia. Entre todos, nos centramos en las cualidades semi-permanentes (es decir, personalidad y estado cognitivo) y rasgos temporales (es decir, emoción y compromiso) del perfil del usuario. Para ello, organizamos una sesión experimental con 11 usuarios mayores que realizaron una evaluación cognitiva con el robot ASTRO, que no es humanoide. El robot ASTRO administró el test de Mini Examen del Estado Mental en un entorno de Wizard of Oz. Las cualidades temporales y a largo plazo de cada perfil de usuario se evaluaron mediante cuestionarios de autoinforme y características conductuales extrapoladas de los videos grabados. Los resultados destacaron que la calidad de la interacción no dependía del estado cognitivo de los participantes. Por el contrario, la evaluación cognitiva con el robot redujo significativamente la ansiedad de los usuarios, al aumentar la confianza en la entidad robótica. Esto sugiere que la personalidad y los rasgos afectivos del usuario que interactúa tienen una influencia fundamental en la calidad de la interacción, también en el contexto de asistencia social.