Este estudio investigó la productividad de vacas y terneros en un sistema de ordeño extendido basado en pastoreo de 10 semanas, que presentaba contacto parcial entre la vaca y el ternero y ordeño una vez al día. Un total de 30 vacas lecheras y sus terneros fueron asignados a dos tratamientos: (1) vaca y ternero gestionados en un sistema de ordeño extendido; o (2) vaca y ternero separados al nacer y gestionados como de costumbre. Las parejas de vaca y ternero pastaron juntas durante el día y pasaron la noche separados por un contacto de cercas. Las madres se reunieron con los terneros después del ordeño una vez al día cada mañana. Las parejas del tratamiento comercial fueron separadas al nacer, y las vacas fueron ordeñadas dos veces al día y gestionadas dentro del rebaño de la granja. Los terneros comerciales fueron criados y gestionados según las prácticas comerciales australianas. Las madres que amamantaron a sus terneros produjeron 9 L/vaca/día menos leche vendible (< 0.001), y su leche tenía menor contenido de grasa (= 0.04) pero un mayor porcentaje de proteína (< 0.001) que las vacas comerciales durante el periodo previo al destete. Sin embargo, la producción de leche y la composición fueron comparables después del destete. Los terneros amamantados por sus madres ganaron peso más rápido y, por lo tanto, fueron destetados 2 semanas antes que los terneros comerciales, que recibieron 8 L/día de leche. Este estudio ha demostrado un sistema novedoso de ordeño extendido de vacas y terneros que podría ser práctico de implementar en lecherías basadas en pastoreo. Los efectos a largo plazo y la escalabilidad del sistema de ordeño extendido descrito aquí requieren una validación adicional.