La navegación autónoma y la determinación de órbitas son problemas clave en las misiones de exploración de asteroides. El enlace de rango intersatélites es un tipo de medición ampliamente utilizado en la determinación de órbitas de satélites terrestres, pero no tan utilizado en misiones alrededor de cuerpos pequeños. En nuestro estudio, asumimos que se pueden obtener datos de rango intersatélites altamente precisos alrededor de cuerpos pequeños entre la nave espacial principal y algunos diputados de bajo costo, y estudiamos la viabilidad de la determinación autónoma simultánea de la órbita de la nave espacial y la recuperación del campo gravitacional sin el apoyo de estaciones terrestres. Después del análisis de viabilidad, se proponen dos métodos modificados. Ambos métodos demuestran mejoras obvias tanto en la región de convergencia como en la precisión. Una observación es que los datos de rango intersatélites también se pueden utilizar junto con varios datos de observación de estaciones terrestres para mejorar la precisión de las órbitas determinadas y el campo gravitacional.