Este documento aborda el tema de la verificación y comparación de las propiedades seleccionadas de un actuador eléctrico recién desarrollado. Este actuador está destinado a funcionar como el motor de un robot caminante diseñado para el fútbol robótico. Su colocación prevista es dentro de la articulación de la rodilla del robot y en su parte superior. Una parte integral del actuador es una caja de cambios armónica de precisión y un sensor de rotación absoluto. El prototipo del actuador recién desarrollado consiste en partes de aluminio y piezas impresas en 3D. Los parámetros seleccionados fueron verificados de acuerdo con las características seleccionadas de la norma ISO 9283, a saber, una precisión de pose unidireccional y una precisión de pose repetible. Los datos obtenidos se compararon con los del actuador estándar utilizado hasta ahora en la construcción de robots para el fútbol robótico. La verificación implementada se basa en la necesidad de mejorar los parámetros de rendimiento del actuador mientras se asegura la suficiente precisión para detener el actuador en la posición requerida. Esto se garantiza mediante el uso de un reductor armónico y un sensor de rotación más precisos en comparación con el actuador estándar.