Para resolver el problema de cómo controlar de manera eficiente un sistema de enjambre de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) a gran escala, que realiza tareas complejas con mano de obra limitada en un entorno no ideal, este documento propone un método de control de enjambre de VANT en paralelo. La tecnología clave del control paralelo es establecer un sistema de VANT artificial uno a uno correspondiente al enjambre aéreo de VANT en el suelo. Este documento se centra en el algoritmo de experimentos computacionales para el establecimiento del sistema de VANT artificial, que incluye procesamiento de datos, identificación de modelos, verificación de modelos y predicción de estados. Además, este documento realiza una misión de vuelo integral con cuatro modos comunes (ascenso, vuelo nivelado, giro y descenso) para su verificación. Los resultados del experimento de identificación presentan una buena consistencia entre las salidas del modelo de dinámica refinada y los datos de vuelo reales. Los resultados del experimento de predicción muestran que el método de predicción en este documento puede garantizar básicamente que el error de los estados de predicción se mantenga dentro del 10% durante aproximadamente 16 segundos.