Dado que la robustez solo existe en el modo/superficie de deslizamiento, el control en modo de deslizamiento no es globalmente estable. Por lo tanto, acortar el tiempo para alcanzar el modo de deslizamiento es un método importante para mejorar la robustez del modo de deslizamiento. Sin embargo, existe una contradicción inherente entre la rapidez y la sobreoscilación. Por lo tanto, garantizar una convergencia rápida sin sobreoscilación es un problema de investigación valioso. En consecuencia, este documento propone un diseño para una ley de alcance de velocidad variable rápida (FVSRL) para mejorar la calidad del control en modo de deslizamiento. El enfoque de la ley construida se basa en un término de velocidad variable, un término exponencial y un término rápido, asegurando una convergencia rápida sin sobreoscilación. Al mismo tiempo, se emplea un observador de perturbaciones de alta ganancia para la compensación en avance. Finalmente, la ley de alcance diseñada se valida comparándola con tasas de enfoque exponenciales convencionales y una nueva ley de alcance en modo de deslizamiento, demostrando su rendimiento superior. Se realizan análisis comparativos y cuantitativos detallados de los resultados de simulación utilizando la ley de enfoque exponencial convencional, la nueva ley de enfoque en modo de deslizamiento y el FVSRL, utilizando métricas como el error cuadrático integrado, el error cuadrático del tiempo integral, el error absoluto integrado y el error absoluto del tiempo integral.