Este documento se centra en la regulación de la velocidad de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) con una perturbación de carga extendida incierta. Se propuso un control deslizante de modo super-torsión novedoso (NSTSMC) a través de una superficie deslizante integral no lineal y una ley de alcanzabilidad modificada, suprimiendo efectivamente el fenómeno de vibración. Además, el NSTSMC puede mejorar el rendimiento de convergencia con un tiempo de asentamiento de 0.04 s, satisfaciendo la condición de estabilidad del algoritmo de super-torsión. Para la novedosa superficie deslizante integral, se incorporó el término de potencia integral de las variables de estado del sistema en la superficie deslizante convencional para mejorar efectivamente la tasa de convergencia y la capacidad de anti-perturbación. Además, se utilizó un observador de perturbación de modo deslizante extendido (ESO) para estimar la perturbación extendida agregada y añadir el valor de compensación de retroalimentación correspondiente del observador de perturbación de modo deslizante a la salida del controlador de velocidad para mejorar la robustez del sistema. Se desarrolló el ESO-NSTSMC para mejorar el rendimiento de la regulación de velocidad de PMSM combinando las ventajas de la novedosa superficie deslizante integral, logrando un tiempo de asentamiento de 0.01 s sin sobrepaso. Confirmamos el rendimiento del NSTSMC propuesto a través de una simulación de velocidad de PMSM y demostramos que el controlador puede mejorar el rendimiento dinámico y la robustez del sistema.