En este artículo, se utiliza una nueva estrategia llamada control de rechazo de perturbaciones activas de super-twisting mejorado (ESTADRC), así como un observador no lineal (NOB), para implementar un esquema de control de velocidad para motores síncronos de imán permanente con dinámicas internas complejas, que exhiben no linealidad y parámetros variables. Se formula una nueva ley de alcance dentro de un marco de control deslizante de super-twisting (STSMC), y se proporciona un procedimiento integral para el análisis del tiempo de convergencia finita. La región de convergencia de las variables de estado del sistema se obtiene utilizando una función de Lyapunov. ESTADRC se desarrolla integrando STSMC y control de rechazo de perturbaciones activas lineal (LADRC), mientras que NOB se emplea para estimar el valor de la posición o ángulo del motor. Las simulaciones demostraron que el enfoque propuesto es válido y efectivo en comparación con el control de rechazo de perturbaciones activas de super-twisting y LADRC.