La variabilidad de las condiciones de funcionamiento del vehículo y la multiplicidad de dinámicas de acoplamiento aumentan inevitablemente la frecuencia y complejidad del control de potencia cooperativo. En este estudio, se desarrolla e investiga un vehículo eléctrico acoplado electromecánico-hidráulico de manera novedosa. Este vehículo integra un motor eléctrico convencional con una bomba/motor hidráulico para interconvertir energías eléctricas, mecánicas y hidráulicas, mientras se diseña una estrategia de gestión energética óptima dinámica basada en reglas para lograr el cambio dinámico de modos de funcionamiento según las condiciones de operación. Por lo tanto, la sensibilidad al cambio de potencia se reduce al agregar un enlace de determinación de retraso al Stateflow. Los resultados muestran que la adición del enlace de retraso tiene un efecto pequeño en condiciones viales clásicas y una supresión significativa de condiciones de carretera con alta frecuencia de cambio de potencia. Por lo tanto, el método propuesto en este documento mejora la eficiencia energética, la estabilidad y el rendimiento económico de los vehículos eléctricos acoplados electrohidráulicos, lo que esperamos proporcione una buena referencia para el desarrollo de vehículos electrohidráulicos.