El monitoreo y análisis de multitudes se ha vuelto cada vez más utilizado para aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados. Desde prevenir estampidas en multitudes de alta concentración hasta estimar la densidad de multitudes y vigilar los movimientos de la multitud, el monitoreo y análisis de multitudes han sido empleados desde hace mucho tiempo por las autoridades y organismos reguladores para abordar los desafíos planteados por grandes multitudes. Los métodos convencionales de análisis de multitudes utilizando cámaras estáticas están limitados debido a su área de cobertura reducida y perspectivas y características no flexibles. Los vehículos aéreos no tripulados han aumentado enormemente la calidad de las imágenes obtenidas para fines de análisis de multitudes, aliviando a las autoridades relevantes de las deficiencias de los lugares y de las preocupaciones sobre ubicaciones y situaciones inaccesibles. Este documento revisa fuentes de literatura existentes sobre el uso de vehículos aéreos para el monitoreo y análisis de multitudes. Las especificaciones del vehículo, los sensores a bordo, la gestión de energía y un algoritmo de análisis son revisados y discutidos críticamente. Además, se presentan cuestiones éticas y de privacidad en torno al uso de esta tecnología.