Los incendios forestales representan un riesgo natural significativo que causa pérdidas económicas, muertes humanas y daños ambientales. En los últimos años, el mundo ha visto un aumento en la intensidad y frecuencia de los incendios. Se ha investigado el desarrollo de soluciones dedicadas para la asistencia y lucha contra incendios en áreas silvestres. Se propusieron sistemas para la detección y seguimiento remoto de incendios. Estos sistemas han mostrado mejoras en el área de recolección de datos eficiente y caracterización de incendios en entornos de pequeña escala. Sin embargo, los incendios forestales cubren grandes áreas, lo que hace que algunos de los sistemas propuestos basados en tierra no sean adecuados para una cobertura óptima. Para abordar esta limitación, se propusieron vehículos aéreos no tripulados (VANT) y sistemas aéreos no tripulados (SANT). Los VANT han demostrado ser útiles debido a su maniobrabilidad, lo que permite la implementación de estrategias de teledetección, asignación y planificación de tareas. Pueden proporcionar una alternativa de bajo costo para la prevención, detección y apoyo en tiempo real a la lucha contra incendios. En este documento, se revisan trabajos anteriores relacionados con el uso de VANT en incendios forestales. Se consideran instrumentos de sensores a bordo, algoritmos de percepción de incendios y estrategias de coordinación. Además, se presentan algunos de los marcos recientes que proponen el uso de vehículos aéreos y vehículos terrestres no tripulados (VGT) para una estrategia de lucha contra incendios en áreas silvestres más eficiente a mayor escala.