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Vehículos Aéreos No Tripulados para el Monitoreo Operacional de Vertederos

Autores: Filkin, Timofey; Sliusar, Natalia; Ritzkowski, Marco; Huber-Humer, Marion

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Vehículos Aéreos No Tripulados para el Monitoreo Operacional de Vertederos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Estudio
Imágenes aéreas
Vehículos aéreos no tripulados
Vertederos
Gestión de residuos
Monitoreo tecnológico

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio justifica la perspectiva de utilizar imágenes aéreas de vehículos aéreos no tripulados (VANT) para el monitoreo tecnológico y el control operativo de los vertederos de residuos sólidos municipales. Presenta los resultados de encuestas (imágenes aéreas) de varios vertederos rusos, que se llevaron a cabo utilizando drones de bajo costo equipados con cámaras RGB estándar. En el procesamiento de fotografías aéreas, se utilizaron tanto algoritmos de procesamiento de datos fotogramétricos (para la construcción de ortofotoplanos de objetos y modelado 3D) como procedimientos para la interpretación temática de imágenes fotográficas. La interpretación temática se llevó a cabo en base a listas de requisitos para los vertederos en operación (las listas se compilaron sobre la base de actos legislativos actuales). Así, este artículo propone directrices marco para el monitoreo tecnológico complejo de vertederos utilizando medios relativamente simples de control remoto. Se muestra que el cumplimiento de la mayoría de los requisitos básicos para las operaciones de vertederos, que están listados tanto en la regulación rusa como en la extranjera, puede ser controlado mediante imágenes aéreas no tripuladas. Así, todas las principales operaciones tecnológicas que involucran residuos en vertederos (colocación, compactación, aislamiento intermedio) pueden ser controladas de forma remota; así como el cumplimiento de la mayoría de los requisitos de diseño y planificación asociados con la presencia y operatividad de ciertos sistemas e infraestructuras de ingeniería (sistemas de recolección de lixiviados y aguas residuales superficiales, etc.); y el estado del cuerpo del vertedero. También se consideran los casos en los que el cumplimiento de las normas operativas no puede ser monitoreado de forma remota. Se discuten las ventajas de las imágenes aéreas en comparación con las imágenes espaciales (detalle de las imágenes, eficiencia operativa), así como en comparación con las inspecciones terrestres (velocidad, seguridad del personal). Se muestra que en muchos casos, interpretar las fotografías aéreas obtenidas para tareas de monitoreo tecnológico no requiere un procesamiento especial de imágenes y puede realizarse visualmente. Basado en el análisis de la experiencia mundial disponible, así como en los resultados del estudio, se concluyó que las imágenes aéreas no tripuladas tienen un gran potencial para resolver problemas de gestión de vertederos de residuos.

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