Por primera vez, se utilizaron sensores RGB y multispectrales desplegados en UAVs para facilitar la detección de tumbas en una ubicación desértica. La investigación buscó monitorear anomalías en la superficie causadas por entierros utilizando métodos de detección manual y mejorados, lo cual fue posible hasta 18 meses. Las bandas de Near-IR (NIR) y Red-Edge fueron las más adecuadas para la detección manual, con una tasa de éxito del 69% y 31%, respectivamente. Mientras tanto, los resultados del método mejorado variaron dependiendo del sensor. El algoritmo estándar Reed-Xiaoli Detector (RXD) y el algoritmo Uniform Target Detector (UTD) fueron los más adecuados para los datos RGB, con tasas de detección del 56% y 43%, respectivamente. Para los datos multispectrales, los porcentajes variaron entre los algoritmos, con una combinación de los algoritmos RXD y UTD que arrojó una tasa de detección del 56%, el algoritmo UTD 31% y el algoritmo RXD 13%. Además, la investigación exploró la identificación de montículos de tumbas utilizando el modelo de superficie digital normalizado (nDSM) y se evaluó utilizando el índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI) en la detección de tumbas. El nDSM localizó con éxito montículos de tumbas a alturas tan bajas como 1 cm. Se observó una diferencia notable en los valores de NDVI entre las tumbas y su entorno, independientemente de las condiciones climáticas extremas. Los resultados respaldan el potencial de utilizar sensores RGB y multispectrales montados en UAVs para detectar sitios de entierro en un entorno árido.