El número de tareas que actualmente se realizan utilizando vehículos aéreos no tripulados está aumentando en muchas aplicaciones civiles, incluida la agricultura. Por lo tanto, este trabajo tiene como objetivo proporcionar al lector una visión general del uso agronómico de vehículos aéreos no tripulados. El trabajo comienza con un análisis histórico del uso de aeronaves en la agricultura, como pioneras en su uso en técnicas modernas de agricultura de precisión, actualmente aplicadas por un gran número de usuarios. Esta encuesta se ha llevado a cabo proporcionando una clasificación de los vehículos según su tipología y principales características sensoriales y de rendimiento. Una revisión extensa de las aplicaciones más comunes y las ventajas de utilizar vehículos aéreos no tripulados es el núcleo del trabajo. Finalmente, se analiza un breve resumen de los puntos clave de la legislación aplicable a los drones civiles que podrían afectar a las aplicaciones agrícolas.