Vehículo terrestre no tripulado planificación de ruta basada en algoritmo DRL mejorado
Autores: Liu, Lisang; Chen, Jionghui; Zhang, Youyuan; Chen, Jiayu; Liang, Jingrun; He, Dongwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Vehículo terrestre no tripulado planificación de ruta basada en algoritmo DRL mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Planificación de rutas
Evitación de obstáculos
Aprendizaje profundo por refuerzo
Algoritmo DPEOU-SAC
Experiencia de experto
Velocidad de entrenamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
La planificación de trayectorias y la evasión de obstáculos son problemas fundamentales en la planificación de trayectorias de vehículos terrestres no tripulados.
Descripción
La planificación de trayectorias y la evasión de obstáculos son problemas fundamentales en la planificación de trayectorias de vehículos terrestres no tripulados.