Esta investigación presenta un vehículo terrestre no tripulado para identificar árboles infestados por escarabajos del corteza en bosques montañosos. El vehículo terrestre utiliza sensores para la navegación autónoma y la evitación de obstáculos. La identificación de árboles infestados se lleva a cabo clasificando las manchas de resina en la corteza de árboles enfermos con un algoritmo de visión por computadora. Este enfoque propone rastrear la propagación de los escarabajos del corteza en los árboles del bosque con datos de imagen de los árboles infestados, considerando los brotes de resina como indicadores tempranos de la infestación, en contraste con el monitoreo aéreo, que solo detecta árboles en etapas avanzadas. La dirección del vehículo autónomo de terreno se controla cambiando las velocidades de las ruedas del lado izquierdo y derecho. Se utiliza un sensor LiDAR rotatorio para detectar árboles y evitar objetos. Se presenta el modelo dinámico del vehículo y se propone un algoritmo de control para el seguimiento de trayectoria. Además, se demuestra la estabilidad del sistema utilizando una función de Lyapunov. Con el fin de demostrar el rendimiento de los algoritmos de control y clasificación, se presentan resultados experimentales de un entorno forestal al aire libre.