Vehículo sin conductor de tracción en las cuatro ruedas con control de estabilidad y manejo basado en acoplamiento de movimiento multidireccional
Autores: Wang, Kai; Luo, Yi; Du, Lifang; Wu, Zhongping; Wang, Han
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Vehículo sin conductor de tracción en las cuatro ruedas con control de estabilidad y manejo basado en acoplamiento de movimiento multidireccional
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Potencial de rendimiento
Vehículo sin conductor de tracción en las cuatro ruedas
Estabilidad de manejo
Sistema de control de acoplamiento de movimiento multidireccional
Modos de conducción no tripulada
Modelo dinámico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
Para desatar completamente el potencial de rendimiento del Vehículo Autónomo de Tracción en las Cuatro Ruedas (WDDV) y mejorar su estabilidad de manejo en una amplia gama de condiciones operativas extremas, este documento propone un enfoque novedoso para diseñar un sistema de control de acoplamiento de movimiento multidireccional.
Descripción
Para desatar completamente el potencial de rendimiento del Vehículo Autónomo de Tracción en las Cuatro Ruedas (WDDV) y mejorar su estabilidad de manejo en una amplia gama de condiciones operativas extremas, este documento propone un enfoque novedoso para diseñar un sistema de control de acoplamiento de movimiento multidireccional.