Vehículo autónomo de tracción distribuida basado en control de seguimiento de trayectoria mediante aprendizaje profundo de refuerzo multiagente
Autores: Liu, Yalei; Ding, Weiping; Yang, Mingliang; Zhu, Honglin; Liu, Liyuan; Jin, Tianshi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Vehículo autónomo de tracción distribuida basado en control de seguimiento de trayectoria mediante aprendizaje profundo de refuerzo multiagente
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Precisión de seguimiento de trayectoria
Vehículos inteligentes impulsados de forma distribuida
Control de salida de par
Control de salida de ángulo de dirección
Algoritmo de política de gradiente determinista profundo
Algoritmo de red Q profunda
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la precisión del seguimiento de trayectorias de vehículos inteligentes impulsados de forma distribuida, este documento formula las tareas de control de la salida de par para la dinámica longitudinal y el control del ángulo de dirección para la dinámica lateral como procesos de decisión de Markov.
Descripción
Para mejorar la precisión del seguimiento de trayectorias de vehículos inteligentes impulsados de forma distribuida, este documento formula las tareas de control de la salida de par para la dinámica longitudinal y el control del ángulo de dirección para la dinámica lateral como procesos de decisión de Markov.