La estimación del valor inicial de ecuaciones diferenciales inciertas se refiere al proceso de estimar el estado inicial de un sistema variable en el tiempo utilizando datos observados cuando no podemos conocer exactamente el estado inicial del sistema en entornos inciertos. Para estudiar el problema de la estimación del valor inicial de ecuaciones diferenciales inciertas, este documento construye el intervalo de confianza y la estimación puntual del valor inicial basándose en los residuos correspondientes a los datos observados. Para explicar aún más la estimación del valor inicial basada en los residuos, este documento proporciona los intervalos de confianza y las estimaciones puntuales del valor inicial para varias ecuaciones diferenciales inciertas específicas, incluidas las ecuaciones diferenciales inciertas lineales, exponenciales y de reversión a la media. Finalmente, también se proporcionan dos ejemplos numéricos y un estudio empírico para ilustrar la efectividad del método propuesto.