Las técnicas de realidad aumentada han encontrado recientemente muchas aplicaciones en el campo del patrimonio cultural. Sin embargo, cuando se utilizan en escenarios al aire libre, esta tecnología puede enfrentar varios problemas, principalmente debido a condiciones de luz inestables, lo que pone en peligro la experiencia de los usuarios. Se han propuesto varias soluciones a este problema en la literatura; sin embargo, ninguna de ellas es completamente efectiva. Este artículo presenta una solución basada en una segmentación de objetivos de imagen de múltiples bloques y un complemento dedicado para el motor de juego Unity3D. Después de pruebas en el laboratorio, la solución fue validada en un escenario real en el Parque Pinocchio (Collodi, Italia), utilizando dos bibliotecas de Realidad Aumentada (AR) diferentes y comparándola con una metodología estándar. Los resultados cuantitativos muestran que el enfoque propuesto ofrece un rendimiento y una usabilidad superiores. Aunque la solución propuesta aún está abierta a mejoras, combina efectividad y facilidad de implementación sin inconvenientes.