El tren de aterrizaje de una aeronave sirve para mitigar las vibraciones y las fuerzas de impacto transmitidas desde el suelo hasta el fuselaje. Este documento aborda el tren de aterrizaje con amortiguadores magneto-reológicos (MR), que proporciona una alta eficiencia de absorción de impactos y una excelente estabilidad en diversas condiciones de aterrizaje al ajustar la fuerza de amortiguación utilizando la intensidad del campo magnético externo. El rendimiento y la estabilidad de un amortiguador MR se verificaron a través de simulaciones numéricas y pruebas de caída que cumplieron con las regulaciones de aviación para trenes de aterrizaje de aeronaves. En este estudio, se desarrolló un prototipo de tren de aterrizaje con amortiguador MR, un dispositivo de prueba de caída y un modelo de dos grados de libertad para verificar el rendimiento del amortiguador MR, con control en tiempo real, para trenes de aterrizaje de aeronaves ligeras. Se aplicaron dos algoritmos de control semi-activo, control de gancho de cielo y control híbrido, al tren de aterrizaje con amortiguador MR. Las pruebas de caída se llevaron a cabo bajo múltiples condiciones, y los resultados se compararon con simulaciones numéricas basadas en el modelo matemático. Se verificó experimentalmente que a medida que aumentaba la eficiencia de absorción de impactos, el rendimiento de amortiguación del tren de aterrizaje mejoraba significativamente en un 17.9% respecto a la eficiencia lograda con el amortiguamiento pasivo existente.