Este estudio investiga el comportamiento dinámico de un camión elevador contrapesado recientemente desarrollado. El objetivo final es crear herramientas de prueba virtuales basadas en modelos numéricos multibody para evaluar las tensiones dinámicas experimentadas por la familia de carretillas elevadoras de interés durante un ciclo operativo de referencia, definido por los protocolos de prueba del fabricante. Este trabajo tiene como objetivo definir enfoques de modelado suficientemente precisos y fáciles de implementar, así como procedimientos de validación. Se centra en una prueba específica, a saber, el paso de un obstáculo similar a un badén a alta velocidad, que representa una de las condiciones más severas dentro del ciclo de referencia. De hecho, a diferencia de la mayoría de los otros vehículos con ruedas, las carretillas elevadoras típicamente no tienen sistemas de suspensión avanzados y su respuesta dinámica se ve significativamente afectada por las irregularidades del terreno. Con este fin, se implementa un modelo preliminar de la carretilla elevadora completa, que presenta cuerpos rígidos y un modelo simplificado de contacto neumático-suelo, utilizando un software comercial. Se realizan pruebas experimentales en la carretilla elevadora para medir las vibraciones del vehículo al pasar por el obstáculo, con fines de validación del modelo. Después de la actualización del modelo, los resultados proporcionados por las simulaciones numéricas coinciden satisfactoriamente con los datos experimentales. Por lo tanto, las estrategias de modelado y validación se demuestran viables y efectivas.