Este documento propone un método robusto y efectivo de estrategia de control directo de par y flujo del rotor (DTRFC) para un motor de inducción (IM). El esquema descrito asegura la eliminación de ángulos incontrolables (UCAs) en todo el rango de velocidades. Esto significa que cada vector de voltaje (VV) produce el efecto requerido tanto de par como de flujo sin ningún efecto contrario. Primero, se analizó el comportamiento del algoritmo DTRFC a bajas y altas velocidades en términos de determinar los valores de UCAs. A través del análisis, se encontró que el esquema básico sufría de UCAs a velocidades medias y altas. En consecuencia, se propuso una estrategia especial para velocidades medias y altas con 18 subsistemas (SSs) manteniendo la estrategia básica de 6 sectores para baja velocidad. La velocidad de transición entre las dos estrategias se determinó para asegurar la ausencia de UCAs en todo el rango de velocidades. Los resultados de la simulación del método propuesto se obtuvieron en el entorno de MATLAB/Simulink. Además, para verificar la efectividad de este método, se logró un sistema de accionamiento DTRFC de motor de inducción basado en dSPACE.