Este documento presenta la validación experimental de un sistema de Control Tolerante a Fallos (FTC) para motores de imán permanente síncronos (PMSM), centrándose específicamente en los sensores de corriente. El sistema FTC está diseñado para detectar y diagnosticar tanto fallos simples como múltiples en los sensores de corriente y para reconfigurar el bucle de control para garantizar un funcionamiento ininterrumpido en presencia de tales fallos. Se abordan varios aspectos cruciales en el enfoque propuesto, incluyendo la detección de fallos, la aislamiento de sensores defectuosos y la reconfiguración del sistema de control a través de una estimación precisa de la corriente. Para lograr esto, se propone y emplea una adaptación novedosa del observador de Luenberger para estimar las corrientes del estator. La efectividad de la estrategia de control tolerante a fallos se demuestra a través de pruebas experimentales realizadas en un PMSM de 7.2 kW utilizando una estrategia vectorial orientada al campo implementada en una plataforma dSpace 1104.