Validación experimental de un control de modo deslizante para una plataforma Stewart utilizada en aplicaciones de inspección aeroespacial
Autores: Velasco, Javier; Calvo, Isidro; Barambones, Oscar; Venegas, Pablo; Napole, Cristian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Validación experimental de un control de modo deslizante para una plataforma Stewart utilizada en aplicaciones de inspección aeroespacial
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Nuevo controlador
Plataformas Stewart
Control deslizante por modo
Inspección no destructiva
Actuadores electromecánicos
Control proporcional integral
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Los autores presentan un nuevo controlador, dirigido a dominios industriales, que mejora el rendimiento y la precisión de los sistemas de posicionamiento basados en plataformas Stewart.
Descripción
Los autores presentan un nuevo controlador, dirigido a dominios industriales, que mejora el rendimiento y la precisión de los sistemas de posicionamiento basados en plataformas Stewart.