La formación efectiva en inseminación artificial (IA) bovina requiere equilibrar el desarrollo de habilidades técnicas con consideraciones de bienestar animal. Los simuladores comerciales suelen replicar la anatomía, limitando su utilidad en regiones donde predominan ciertas razas. Este estudio valida el simulador TrAI4Nel, personalizado para la formación en IA de ganado Nelore. La validación empleó un marco multidimensional que abarca validez de cara, física, de contenido, de construcción y concurrente, además de evaluaciones de usabilidad y efectividad de la formación. De los 85 participantes en cursos estandarizados de técnicos en IA que fueron asignados aleatoriamente a grupos de control (basados en especímenes de matadero) y experimental (integrados con simulador), 61 proporcionaron comentarios sobre TrAI4Nel (19 en el grupo de control y 42 en el grupo experimental). El simulador también fue evaluado de manera independiente por 14 expertos en IA. Los aprendices calificaron el simulador altamente por su realismo anatómico y consistencia en los procedimientos. En comparación con los especímenes de matadero, TrAI4Nel mejoró significativamente la transferencia de habilidades a animales vivos, particularmente en la navegación con pipetas cervicales y la identificación de la deposición de semen. El simulador aumentó la confianza de los aprendices, redujo la ansiedad y mejoró la preparación percibida. Las evaluaciones de rendimiento demostraron que los participantes entrenados con el simulador lograron tasas de éxito significativamente más altas (78.6%) en comparación con los controles (52.6%; = 0.043), sin prolongar los tiempos de finalización. Los comentarios cualitativos enfatizaron el valor pedagógico del simulador en la mejora de la comprensión anatómica, la adquisición de habilidades y la autonomía del aprendiz, al tiempo que apoyan el bienestar animal. El análisis de la secuencia de formación indicó que la exposición a especímenes biológicos antes del uso del simulador puede optimizar la eficiencia del aprendizaje. Estos hallazgos validan a TrAI4Nel como una herramienta efectiva y éticamente sólida para la formación en IA. La integración del simulador en los planes de estudio proporciona una mejora escalable en la gestión reproductiva en regiones dependientes de cebú.