Enfoque de validación de múltiples sensores de un robot basado en un efector final para la rehabilitación de las extremidades superiores e inferiores
Autores: Amici, Cinzia; Ragni, Federica; Ghidoni, Manuela; Fausti, Davide; Bissolotti, Luciano; Tiboni, Monica
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Enfoque de validación de múltiples sensores de un robot basado en un efector final para la rehabilitación de las extremidades superiores e inferiores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Efector final
Validación
Entrenamiento de rehabilitación
Modelo cinemático
Sistemas de medición
Acelerómetros
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Los robots basados en efector final son ampliamente adoptados por fisioterapeutas y cuidadores como apoyo en la entrega del entrenamiento de rehabilitación al paciente.
Descripción
Los robots basados en efector final son ampliamente adoptados por fisioterapeutas y cuidadores como apoyo en la entrega del entrenamiento de rehabilitación al paciente.