La automatización de tareas agrícolas en la producción lechera ha ido en aumento, con un enfoque creciente en tecnologías que miden aspectos del bienestar animal; sin embargo, dichas tecnologías no suelen validarse para su uso en granjas de estabulación atada. Los objetivos del estudio actual fueron (1) determinar la capacidad del pedómetro IceTag 3D para medir con precisión los datos de pasos de las vacas en estabulaciones atadas, y (2) determinar si la pata en la que se monta el pedómetro afecta los datos de pasos. Veinte vacas lecheras Holstein seleccionadas al azar fueron equipadas con pedómetros en cada pata trasera y se registraron durante 6 h en tres períodos de 2 h. Dos observadores fueron entrenados para medir la actividad de pasos y se midió el número total de pasos por minuto. Los promedios por hora de los datos de la pata derecha e izquierda se analizaron por separado utilizando un modelo mixto multivariado para determinar la correlación entre los datos de pasos del pedómetro y del video, así como la correlación entre los datos de pasos de la pata izquierda y derecha. El análisis de los datos del video versus el pedómetro arrojó una alta correlación general tanto para las patas izquierda ( = 0.93) como derecha ( = 0.95). Además, hubo una buena correlación entre los datos de pasos de la pata izquierda y derecha ( = 0.80). Estos resultados indican que los pedómetros IceTag 3D fueron precisos para calcular la actividad de pasos en vacas lecheras alojadas en estabulaciones atadas y pueden montarse en cualquier pata de una vaca. Este estudio confirma que estos pedómetros podrían ser una herramienta automatizada útil tanto en un entorno de investigación como comercial para abordar mejor los problemas de bienestar en vacas lecheras alojadas en estabulaciones atadas.