Los laboratorios remotos federados permiten la ejecución de experimentos ex situ. La coordinación de varios laboratorios puede utilizarse para realizar experimentos concurrentes de operaciones espaciales combinadas. Sin embargo, la latencia de las comunicaciones entre las instalaciones es crítica para llevar a cabo experimentos adecuados en tiempo real. Este artículo presenta un enfoque para realizar experimentos coordinados entre plataformas flotantes en dos laboratorios remotos. Se establecieron dos plataformas diseñadas de forma independiente, una en la Universidad de Tecnología de Luleå y la otra en la Universidad La Sapienza de Roma, con este propósito. Se creó un método de sincronización basado en el Protocolo de Tiempo de Red Simple, que permite medir el desfase y el retraso entre los agentes. Ambas plataformas intercambian datos sobre su tiempo medido y su posición a través de un protocolo UDP/IP por internet. Este enfoque fue validado con la ejecución de operaciones simuladas. También se realizó un primer experimento demostrativo que mostró la posibilidad de realizar operaciones coordinadas de líder/seguidor. Los resultados de las simulaciones y experimentos mostraron retrasos en la comunicación del orden de decenas de milisegundos sin un impacto significativo en el rendimiento del control. En consecuencia, se demostró que el protocolo sugerido es adecuado para llevar a cabo experimentos coordinados en tiempo real entre laboratorios remotos.