El rango de movimiento (ROM) del tronco y la pelvis es esencial para realizar actividades de la vida diaria. El ROM puede limitarse con el envejecimiento o con trastornos neuromusculoesqueléticos. Las unidades de medición inercial (IMU) con soluciones de software listas para usar se utilizan cada vez más para evaluar el movimiento. Hipotetizamos que la precisión (validez) y la fiabilidad (consistencia) del ROM del tronco y la pelvis durante la marcha en estado estable en individuos normales, medidos utilizando el sistema IMU Opal APDM 6 y calculados con el software Mobility Lab versión 4, serán comparables a un sistema de captura de movimiento optoelectrónico estándar de oro. Trece adultos jóvenes sanos participaron en el estudio. El ROM del tronco, medido con el IMU, estuvo dentro de 5-7 grados del sistema de captura de movimiento en los tres planos y dentro de 10 grados para el ROM de la pelvis. También utilizamos un trío de marcadores montados en el IMU del esternón y el sacro para una comparación directa del ROM del tronco y la pelvis. Las mediciones del IMU estuvieron dentro de 5-10 grados del trío. Se observó una mayor variabilidad de las mediciones del ROM para la pelvis en el plano transversal. Las IMU y su software personalizado proporcionan una medición válida y fiable para el ROM del tronco y la pelvis en individuos normales, y se discuten consideraciones importantes para futuras aplicaciones.